Affacciata sul Champ de Mars la scuola militare si situa all'estremità Sud del campo. L'altra estremità (Nord) è occupata dalla torre Eiffel. È stata costruita dall'architetto Jacques Gabriel. I lavori furono cominciati nel 1753, poi sospesi nel 1760 quindi ripresi nel 1768 secondo un nuovo piano approvato dal duca di Choiseul, si completano nel 1773.
Il promotore della scuola militare è il finanziere Duverney. Con l'aiuto della signora de Pompadour, propone al re Luigi XV, nel 1750, la creazione di una scuola avente il compito di aiutare i gentiluomini poveri che desiderano servire l'eserciti del re della Francia sull'immagine di quella esistente a San Pietroburgo e Berlino. La scuola militare ha formato numerosi ufficiali che hanno servito gli eserciti della rivoluzione e dell'impero. Bonaparte (il futuro imperatore Napoleone I) vi ha studiato nel 1784. Gli allievi entravano alla scuola all'età di 14 anni. La loro formazione era scientifica (matematica, fisica, meccanica, fortificazione...). La scuola venne chiusa nel 1787 e ricomincia a funzionare soltanto un secolo più tardi nel 1878 con l'impianto della scuola di guerra che vi è ancora attualmente ospitata.